Proyecto semana 5

En esta clase avanzamos revisamos si a nuestro proyecto le faltaba algo, pero lo único que faltaba era el resorte, los huecos y hacer el puntero que es lo principal que han estado revisando. Realizamos las conexiones conectamos los cables macho macho, hembra hembra, macho hembra y los pulsadores en el protoboard, pero los servomotores no se movían cuando los programamos y no giraban era debido que eran distintos entonces llevaba otro numero y la miss nos ayudo en eso ya que no sabíamos como teníamos que hacer exactamente, pero luego cuando la miss nos dijo que cambiáramos el numero comenzaron a girar.

Conexiones 

Así quedó las conexiones 

Programación 
Esta programación la hicimos hoy en la clase y esto es cuando en el puntero van a salir los puntos de cuandola canica entre al hueco 

#include <Servo.h>

Servo paleta1, paleta2;

int pulsador1=4;

int pulsador2=5;

int obstaculo=A0;

int obstaculo1=A1;

int obstaculoP=A2;

int ledP1=6; 

int ledP2=7;

int ledP3=8;

void setup() {

  pinMode(obstaculo,INPUT);

  pinMode(obstaculo1,INPUT);

  pinMode(obstaculoP,INPUT);

  pinMode(ledP1,OUTPUT);

  pinMode(ledP2,OUTPUT);

  pinMode(ledP3,OUTPUT);

  paleta1.attach(2);

  paleta2.attach(3);

  pinMode(pulsador1, INPUT);

  pinMode(pulsador2, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

int puntos=0;//vidas=3

void loop() {

  int detecta=analogRead(obstaculo);

  if(detecta<100)//detectando pelotita

  {

    puntos++;//se suma 1 a la variable puntos

  }

  int detecta1=analogRead(obstaculo1);

  if(detecta<100)//detectando pelotita

  {

    puntos++;

  }

  int detectaP=analogRead(obstaculoP);

  if (detecta<100)//detectando pelotita

  {

    puntos--;

  }

  switch(puntos){

    case 0: digitalWrite(ledP1,LOW);

            digitalWrite(ledP2,LOW);

            digitalWrite(ledP3,LOW);

            break;

    case 1: digitalWrite(ledP1,HIGH);

            digitalWrite(ledP2,LOW);

            digitalWrite(ledP3,LOW);

            break;

    case 2: digitalWrite(ledP1,HIGH);

            digitalWrite(ledP2,HIGH);

            digitalWrite(ledP3,LOW);

            break;

    case 3: digitalWrite(ledP1,HIGH);

            digitalWrite(ledP2,HIGH);

            digitalWrite(ledP3,HIGH);

            break;

  }

  int valor1=digitalRead(pulsador1);

  Serial.println(valor1);

  if(valor1==1)//está presionado

  {

    paleta1.write(90);//se mueve 90º

    delay(500);

  }

  int valor2=digitalRead(pulsador2);

  if(valor2==1)//está presionado

  {

    paleta2.write(90);//se mueve 90º

    delay(500);

  }

  else

  {

    paleta1.write(0);

    paleta2.write(0);

  }

}